1960年毕业于吉林工业大学机械制造专业。1960年至1998年在中科院长春光学精密机械研究所从事超精密齿轮制造方面的研究工作，并在80年代和90年期间开展了激光光刻录机和微型机械（MEMS）研究工作。1995年当选中国科学院院士。1998年到大连理工大学机械工程学院工作。任微机电系统研究中心主任、机械工程学院学术委员会主任、任微系统与微制造辽宁省重点实验室主任。先后担任国家攀登计划B“微电子机械系统”项目组专家，国家自然科学基金委员会评审专家、国家中长期科学与技术发展规划专家、中国仪器仪表学会常务理事、中国计量测试学会常务理事、中国机械工程学会特邀理事。

王立鼎院士长期从事精密机械和微机机械领域的研究，是我国著名精密齿轮专家。在精密齿轮工艺和测试技术方面，先后研制成功具有国际先进水平的高精度标准齿轮和国防装备超精密齿轮，其科研成果推广到许多单位。1992年于长春光机所组建了中国第一个微机械工程研究室。2004年组建了微系统与微制造辽宁省重点实验室。组织承担科研任务30余项，取得具有国际先进水平的科研成果10余项，其中2项居国际前列，标准齿轮精度居国际领先；获奖成果20项，其中4项获国家奖。1996年起，负责撰写“十五”863 MEMS发展规划；2003年，参与撰写国家中长期科学与技术发展规划中的纳米技术与微系统分专题，是国内该领域有影响的带头人。他作为多项科研与工程项目的第一完成人，先后获得国家科技进步二等奖2项、三等奖1个、全国科学大会奖1项、省部委奖励10余项。撰写学术论文130余篇、主编译著1本。为国家培养多名博士生、硕士生，多次被评为优秀研究生导师。