中国科学院院士，1967年毕业于吉林工业大学拖拉机专业。长期从事地面机械仿生理论与技术的科研与教学工作，开拓了仿生脱附减阻耐磨研究新领域，在土壤粘附机理与规律、生物脱附减阻耐磨原理、地面机械仿生脱附减阻理论与技术、试验优化理论及技术、生物表面工程仿生等领域进行了开拓性研究，提出非光滑仿生、电渗仿生、柔性仿生、构形仿生及耦合仿生，初步构建了生物非光滑基础理论、非光滑仿生理论与技术体系。先后承担科研项目40余项，包括国家自然科学基金重点项目、国家重大基础研究前期研究专项、国家“863”计划项目、国家“十五”重点攻关项目、国家重点科技成果推广项目、国际合作重点项目、英国皇家学会中英合作项目等。申报和授权中国、美国、欧盟和日本专利35项，出版著作2部，其中一部被评为“全国百部研究生优秀教材”，在国内外著名刊物上发表学术论文130余篇。