教授、博士生导师，清华大学长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者，曾获中国机械工业科学技术特等奖、中国机械工业科技发明一等奖、二等奖、教育部自然科学二等奖。从事先进制造装备及其控制、并联机器人理论及其控制研究，作为项目负责人主持863项目5项、科技支撑计划(攻关)重点项目2项、自然基金3项，其它课题10余项。发表论文100余篇，其中SCI收录论文40余篇、EI收录80余篇，专利及软件著作权33项，参编教材2部。