教授、博士生导师，天津大学“长江学者奖励计划”。主要从事机械动力学、机器人机构学、并联机床设计与建造、加工过程智能控制研究工作。率先在中国开展并联机床的设计与建造工作，成功开发出中国第一台大型六自由度键锐类并联数控机床和第一台三自由度高速多功能并联数控机床，达到国际领先水平。先后主持国家自然科学基金、国家‘863’计划及部委基金和攻关课题10余项。获国家教委和天津市科技进步奖3项。发表论文60余篇，其中20篇发表在《机械工程学报》、《中国科学》及《ASME）等刊物上。