中国工程院院士， 1982年毕业于哈尔滨工业大学机械工程系，宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任、国防973项目首席科学家、国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、“863计划”先进制造领域专家、教育部机械基础课程指导委员会主任委员、中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员等。国内最早从事月球车研究的学者之一，提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构，提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与航天科研院所长期合作，在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献，受到国家表彰。作为第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项、省部级奖8项；获国家教学成果二等奖3项、国家教学名师奖、著书3部；发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利58项。